原標(biāo)題：楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考研真題筆記和課后習(xí)題答案詳解！

楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考研真題筆記和課后習(xí)題答案詳解！

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【通關(guān)提要】

主要介紹了平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算和平面機(jī)構(gòu)的速度分析。學(xué)習(xí)時(shí)需要掌握平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制、自由度的計(jì)算和速度瞬心的應(yīng)用等內(nèi)容。本章主要以選擇題、填空題和計(jì)算題的形式考查，復(fù)習(xí)時(shí)需把握其具體內(nèi)容，重點(diǎn)記憶。

【重點(diǎn)難點(diǎn)歸納】

一、運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)（見(jiàn)表1-1-1）

二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

楊可楨《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考研真題筆記和課后習(xí)題答案詳解

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖指用簡(jiǎn)單線(xiàn)條和符號(hào)來(lái)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，來(lái)表明機(jī)構(gòu)間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形。

1、機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副表示方法

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的運(yùn)動(dòng)副的表示方法如圖1-1-1所示。

2、構(gòu)件的表示方法

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構(gòu)件的表示方法如圖1-1-2所示。

3、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的分類(lèi)（見(jiàn)表1-1-2）

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三、平面機(jī)構(gòu)的自由度

活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引入的約束總數(shù)稱(chēng)為機(jī)構(gòu)自由度，以F表示。

1、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式

F＝3n－2PL－PH

式中，n為機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目；PL為低副的個(gè)數(shù)；PH為高副的個(gè)數(shù)。

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的自由度F＞0且F等于原動(dòng)件數(shù)目。

2計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)（見(jiàn)表1-1-3）

四、速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用（見(jiàn)表1-1-4）

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