9月3日更新

在評論中與一些知友對寶馬有沒有中涂，討論了很長時間。

之后詢問了在寶馬的朋友，最后得到確實是免中涂工藝。

在這由于自己學藝不精，對給大家造成的誤解做出道歉。

同時感謝評論區(qū)的朋友們能積極指出錯誤，感謝。

并且對與評論區(qū)的

做出道歉，在討論的時候我的言語、態(tài)度可能會有些過，但只對事，不對人，希望理解。并提出個人建議，以后在回答、評論前先將題主的問題詳細閱讀完，這樣也讓我覺得你的反駁更加有力，我也會更加信服。

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等我開電腦看看視頻再來回答。

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看完視頻，回來試著回答一下，盡量通俗詳細的說一下。

大量圖片，手機黨慎重。

寫在開頭的話。

知乎上對汽車關注的人不多，本篇回答注定不會得到太多的關注與贊。

回答這些主要是與大家分享一下汽車生產(chǎn)的大概流程，以及自動化設備。

先回答題主的問題。

針對視頻中的內(nèi)容來看，視頻中的生產(chǎn)線其實并沒有可以稱為最精尖的技術（但和國內(nèi)的汽車生產(chǎn)線相比，會高出幾個等級的）。視頻內(nèi)容包括沖壓、焊裝、涂裝、總裝生產(chǎn)線的一小部分。

寶馬公司的生產(chǎn)線一定是有高精尖的技術的，只是在這個視頻里沒有體現(xiàn)出來。

“為什么看上去難度很高的操作機器能完成，難度不高的反而要人工？”

機器操作的難度確實要高一些，但都已經(jīng)是成熟的產(chǎn)品了。之所以要使用機器進行操作主要也是為了保證質量的穩(wěn)定性和生產(chǎn)的節(jié)拍（完成一臺車的時間）。

換句話說，越是復雜的工作，其質量的穩(wěn)定性越難保證。而且人工操作的穩(wěn)定性控制范圍是有限的，靠培訓、標準作業(yè)等方面保證人工的穩(wěn)定性。但人是有情緒的，可能某一天由于女朋友鬧分手心情不好，或是中午沒吃飽飯、或是昨晚沒睡好，而導致工作的時候無法全身心的投入工作，造成質量問題。（白班和夜班就能體現(xiàn)出明顯差異）反正，機器設備就不會有上述問題，只要設備狀態(tài)良好，通上電，就能按照設計的程序進行工作了，干多少臺都是在一質量范圍內(nèi)。

下面針對視頻內(nèi)容截圖，大概講幾個點。

對壓力機進行換模。更換模具以后，同樣的壓力機線可以沖壓出汽車不同部位的鈑金件。如下圖。

左邊兩臺機器人是對板料進行對中擺放，右邊一臺機器人將板料送進壓力機的模具內(nèi)。如下圖。

截圖有點模糊，大概是左邊的機器手將上一工序完成的工件抓取出來并送到此工序，右邊的機器手同樣功能，將此工序板料抓取送至下一工序。如下圖。

對汽車側圍進行涂膠。采用的工藝是涂膠槍固定，側圍活動。這樣的方式我也是第一次見到，考慮了一下，個人認為應該是為了柔性生產(chǎn)，可以適應不同車型的側圍。后面的玻璃涂膠也是這種方式。如下圖。

機器人抓取側圍，自動上到主線的下車身上。此處是有難度的，要求車身定位非常精確。如下圖。

主焊線上幾臺機器人同時對車身進行焊接。車身是固定不動的，機器人的運動、焊接程序也是預先編程好的，此處沒有太高難度。所有機器人焊接任務完成后，回到原點，車身運動到下一工位。

如下圖。

終于到我主要從事的工作內(nèi)容了。

我們看到車身上的灰色是經(jīng)過中涂噴漆（防腐蝕）后的顏色。

機器人的前段類似八爪魚的東西是外加靜電裝置，由于環(huán)保要求所使用的是水性涂料，所以需要外加靜電。

估計是寶馬對噴涂的質量標準要求非常高，所以車身靜態(tài)噴涂的（車身是停止），優(yōu)點是噴涂質量明顯提高，缺點是生產(chǎn)節(jié)拍降低。如下圖。

上一圖我們說到由于質量標準高，定點噴涂導致生產(chǎn)節(jié)拍會下降。通過圖片里的窗子可以看到，遠處還有一條生產(chǎn)線，在生產(chǎn)黑色車，得出結論，寶馬為了提高產(chǎn)能，同時開了兩條線。

由此我們得出寶馬的理論就是：保證質量標準的同時保證產(chǎn)能，那么就是狠砸錢（一條噴漆線的成本非常高，寶馬這樣的線應該是以人民幣億元為單位的）。如下圖。

罩光漆噴涂。就是我們?nèi)粘？吹杰嚿砩咸貏e亮的效果。但我始終沒想明白，為什么寶馬要用這種往復機噴涂的形式呢，是為了提高噴涂穩(wěn)定性還是降成本？為什么不用機器人噴涂呢，這塊我確實沒想明白。

這種活動C型吊具，我覺得最大的優(yōu)點就是人性化?？梢詫④嚨牡妆P側翻過來，這樣底盤工位的操作者就不用鉆到車底下進行作業(yè)了。（我們公司以及大部分國內(nèi)公司都是鉆到車底下進行作業(yè)的）如下圖。

這塊我也是看了幾遍，覺得應該是照相機器人。通過在幾個位置上照相，與預先設定的圖形進行對比，得出該車的型號（對應的車窗玻璃）。之后，機器人進行自動抓取該型號車窗，涂膠、安裝。如下圖。

剛才在側圍涂膠的時候講到，涂膠槍固定是為了柔性生產(chǎn)，以適應不同型號的玻璃。

根據(jù)拍照得出型號，機器人抓取該型號玻璃，運行該型號玻璃的涂膠程序。如下圖。

動力總成和車身合并。這方面我確實不太動了，平時接觸的比較少。但我看到過國內(nèi)一汽大眾的高爾夫生產(chǎn)線，和這個是類似的。技術難度應該不是特別高。如下圖。

大概就說這些吧。

其中有幾個地方我也是猜的，不一定準確，包括用詞也很多不專業(yè)的地方，希望大家能指點。

如有其它問題，歡迎留言或私信。

寫在最后的話

近幾年，大家普遍認為德系車結實，日系車省油但不安全。

我自己的觀點是德國人和日本人是兩個思路，德國人覺得人不可靠，只有好的設備才是好的質量的保障。日本人認為對人的管理是最經(jīng)濟有效的，把人的主觀能動性完全發(fā)揮出來，在最少成本下完成最大收益。

我是做設備的，所以我是設備保證質量的思路。

以上。

利益相關：國內(nèi)某整車廠設備工程師

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8月30日補

忘記貼了一張圖。

哎呀，怎么圖片上傳失敗呢？一會再試試。

對，就是這張圖，上午沒有傳上來?，F(xiàn)在說一下，這個是在噴涂門框邊上，以及一些前一道工序噴不到的、但成品車后能看到的部位。這塊我一直有個地方?jīng)]想明白，希望有人能幫我解答，就是為什么是先噴的外表面，后噴門框等，這樣會不會影響外表面的漆膜質量？感謝。

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評論中有朋友指出，之前拍照的那個是為了準確定位，考慮了一下覺得說的很有道理，下面把他的評論貼出來。

“這里的視覺系統(tǒng)是配合機器人自動裝配玻璃的，車身在滑板上精度不高，視覺系統(tǒng)捕捉擋風玻璃車框鈑金重新給機器人定位，輔助機器人將玻璃自動貼到車身”